人と共存可能な双腕スカラロボット「duAro」を使用したアプリケーション技術

摘要

これまで，産業用ロボットは，自動車業界などの製品ライフサイクルが，比較的長い分野を中心に導入が進み，発展してきた。その一方で，電子·電気業界や食品業界など，製品ライフサイクルが短く，数ヶ月単位でモデルチェンジを繰り返す分野では，ロボットを導入したくとも準備期間が短いことや費用対効果が低く，自動化が難しいと考えられ，ロボットの導入が進まなかった。また，中小企業では，安全柵を含めたロボットを設置するスペースの確保や，初期投資の費用が大きいこと，使いこなすために必要なティナチングやプログラミングなどの専門的知識の習得が，ロボット導入へのハードルとなっていた。川崎重工業は，これらのハードルをクリアするため，「人1人分のスペースでロボットと人が共存·協調して作業をこなせ，導入も管理も簡単な産業用ロボット」として双腕スカラロボット「duAro」を開発した。ここでは，川崎重工業の双腕スカラロボット「duAro」を紹介すると共にアプリケーション事例について紹介する。