「RTオープンアーキテクチャと普及システムの調査研究」の概要 －RTのオープン化の意義及び:OARS（RTオープンシステムアーキテクチャ）のコンセプト

摘要

オープン化の目的は，"いつでも，だれでも，どこででも，そして，かhたhに"ロボット，もしくは，RTを含hだシステムを実現できる基盤を提供できることである。 したがって，オープン化は厳密な意味では手段であり，目的ではない。 しかし，実際に普及可能なRTのオープン化は大変困難であり，それを構築し，普及することは大きな目的となる。 その目標とするところは，RTシステムの構築を容易にするために，ロボットシステムの機能分析に基づくRTミドルウェアに求められる仕様を策定し公開すること，および，産業界へのRTの普及促進を図るために，相当数のRT関連企業等が参画する予定のコンソーシアムの組織化方法，組織，運営方法等を明らかにし，コンソーシアムの設立準備を行うことである。