Управление многосвязными объектами с вырожденными и плохо обусловленными передаточными матрицами на основе метода псевдообратногооператора

摘要

Решена задача управления линейными дискретными многосвязными объектами с вырожденными или плохо обусловленными передаточными матрицами. Изучены динамические свойства систем управления, содержащих псевдообратные модели этих объектов. Приведены числовые примеры.