Адаптивная настройка систем управления с ПИД регуляторами в условиях информационной неопределенности

摘要

Рассматриваются вопросы адаптации систем управления ТП с ПИД регуляторами в условиях информационной неопределенности относительно динамических характеристик управляемого объекта и статистических характеристик действующих на него возмущений. Важной особенностью разработанного метода расчета параметров настройки ПИД регулятора является априорное распределение весов его дифференциальной и интегральной составляющих по золотой пропорции.