［ポスター講演］電力線通信を用いた複数機器遠隔制御におけるチャネルの周期性に基づく制御情報切替手法

摘要

電力線通信を用いた時分割多元接続（TDMA）による複数機器フィードバック制御を考える．電力線通信ではチャネル特性が電源電圧に同期して変動するため，高品質制御にはその周期性を考慮したシステムの設計が重要である．本稿では，チャネル特性の周期性を用いることで，将来のパケット伝送成功確率を予測し，それに基づいて制御器から制御対象へ送信する情報の種類を切り替えることで制御品質の総合的な向上を図る手法を提案する．シミュレーションにより，通常の制御情報伝送を行った場合と比べ提案手法を用いた場合ではシステムの安定性·追従性が向上することを示す．