［ポスター講演］マイクロドップラーレーダを用いたバランス能力の差異に基づく歩行者認識－若年者／高齢者／高齢転倒経験者の歩容分類

摘要

歩行者の運動（歩容）の正確な認識と予測は，ロボットや知的ビークルなどの意思決定において重要な機能である．本報告では，マイクロドップラーレーダを用いた遠隔計測に基づく，若年者／高齢者／高齢転倒経験者の歩容分類法を提案する．提案法では，マイクロドップラーレーダ信号から抽出した，各種歩行者のバランス能力に対応する速度パラメータにより各被験者の歩容分類を実現する．モーションキャプチャデータから生成したレーダ信号を用いた検討により，提案法の有効性を示す．