24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討

摘要

電波レーダはカメラやセンサに比べ雨天，夜間時でも性能が劣化することなく使用できる［1］．よって電波レーダによる歩行者識別の可能性が示されれば，将来の自動運転システムにとっても有益なものとなる．歩行者を識別する際，対象が静止状態であると困難である．しかしし歩行運動をしている状態であれば，その周期性による特徴の推定が可能であるのではないかと考えた．そこで本論文では，人の歩行運動に関係する状態を作り出しUWB（Ultra Wide Band）インパルスレーダを用いて計測し，取得データを比較，検討することで歩行者検知において有効な手段であることを示す．