移動型無線電力伝送によるマイクロ波駆動ミニ四駆走行システムの開発

摘要

2018年9月に開催されたWPTコンテスト「ミニ四駆ワイヤレス給電走行レース」に向けて、移動型無線電力伝送によるマイクロ波駆動ミニ四駆走行システムを開発した結果について報告する。移動型無線電力伝送とは、給電用の伝送線路を流れる進行波エネルギーを結合器でピックアップすることにより給電する方式である。波長を大幅に超える距離を高効率で伝送可能であるという特徴をもつ。一方で、ミニ四駆を高速走行させるためには極低インピーダンスのモーター負荷に対して初動時のトルクを与える整流回路の開発が重要となる。ダイオードを12個用いた倍電流トポロジーにより所望の電流量を得ることができた。