位相限定相関法に基づく高精度ステレオビジョンシステムと金属部品検査への応用

摘要

本稿では，金属部品に掘削されたスルーホールの幾何学的パラメータを計測するための高精度ステレオビジョンシステムを提案する．本システムの計測手順は，特徴ベース計測，領域ベース計測およびモデルフィッティング計測の3ステップからなる．特徴ベース計測においては，エビポーラ幾何に基づいてスルーホールの開口部（ふち）を3次元復元する．領域ベース計測においては，位相限定相関法に基づくステレオ画像のサブピクセル対応付け手法を利用することでスルーホールの内壁を3次元復元する．モデルフィッティング計測においては，スルーホールの開口部と内壁の3次元データにシリンダーの幾何学的モデルをフィッティングすることによりスルーホールの掘削位置，半径，掘削軸の向きを計測する．