多次元特徴量直方体の相関関係を用いたオブジェクト認識方式FRCMの機能検証

摘要

3Dオブジェクト認識を行う手法として、我々は画像内の認識対象の特徴を多次元直方体で表現し、複数の直方体同士間の相関量によって類似物を認識する手法FRCM (Feature Rectangle Correlation Method)を検討している。 本稿では、陰影画像をMST (Minimum Spanning Tree)構造化し、局所的な構造に着目する特徴抽出手法を提案する。それにより複雑な曲面をもった物体について回転や輝度変動に対しロバストな認識能力を備えていることを報告する。