サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計

摘要

サンプル点観測を持つ入刀アファインな連続時間非線形厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計を考える．サンプル点の系の挙動を記述する厳密モデルの離散時間低次元オブザーバと元の連続時間系に対するオブザーバの2種類のオブザーバを設計する．次に，安定化状態フィードバック則と設計したオブザーバの組み合わせから，出力フィードバック安定化制御器を構成する．