オブザーバを利用した交流モータの可変速制御技術

摘要

交流モータを高牲能に可'変速制御する磁界オリエンテーション形ベクトル制御が掟案されてから30年以＿l磯過しているが，メーカーや人学等の機関における交流モータ制御技術の研究問う別こ対する勢いは束えない。 ·长我荬希靴铹`エレクトロニクスが身近になり，モータ制御の対象が重電機器，FA機器，家電機器，申載機器と幅広い分野に拡人したので，それぞれの機器がそれぞれの什様を満足するための課題が次々に発／卜していることにあるかも知れない＝　 また，視点を変えて考えると，交流モータの制御技術が，巌流などの観測巌を制御する技術に加え，磁束や速度など直接検川できない状態童の制御といった不思議な課題を披うことにあるのかも知れないし。 三菱電機では，交流モータをが人力，状態が磁隠州力が電流という制御対象ととらえ，磁￣水センサや速度センサを用いることなく交流モータを．け性能に吋変速制御する技術の開発に取り組hでいる。 適応オブザーバを用いた交流モータの磁束及び速度を制御する系の構成である。 適応オブザーバは交流モータの人力（インバータの電圧指令）に基づいて交流モータの状態（磁￣火）と力（電流）をソフトウェア演算により推定し、この椎闘己とに流センサから得た電流との偏差を利川して他三角速度の推定と，高い精度の磁束推定を実現することができる本稿では，交流モータの磁束と速度を推定する技術と，オブザーバを川いた高件能車変速制御技術について述べる。