アプリケーションパッケージ 'iQ Monozukuri HANDLING'

摘要

個包装後の箱詰めゃコンべヤ間の移載の用途では，ロ ボット機構とコンべヤ等周辺装置との同期が必要となる。 このような用途では，1台のモーションコントローラに よって，ロボット機構と周辺装置を同時に制御することが 望まれる。三菱電機のモーションコントローラを使川したロボッ トシステムの開発·立ち上げをサポートするため，各種 のツールをセットにしたアプリケーションパッケージ“iQ Monozukuri HANDLING”を開発した。iQ Monozukuri HANDLINGに搭載されているソフト ウェアは次のとおりである。(1)マシン制御アドオンライブラリ(2)アプリケーションプログラム例(3)プログラミング支援ツール(4)マシン制御シミュレータ(5)モータ容量選定ソフトウェアユーザーが製作するロボット機構の制御を行うためのマ シン制御アドオンライブラリや，実際の用途を想定したア プリケーションプログラム例，プログラミング支援ツール， マシン制御シミュレ一夕を使用して装置開発を行うことに よって，立ち上げ時間の短縮が図れるとともに，モー夕容 量選定ソフトウェアによる機械設計の容易化も実現した。