搾乳ロボットの搾乳性能に及ぼす要因

摘要

本調査により搾乳ロボットの搾乳性能を向上させるためには．下記の要件が必要であることが明らかになった．①牛床と搾乳ストルの位置がより接近している．Ⅴ牧場のように牛床に搾乳ストルを設置すると牛の移動距離か短く，牛の搾乳ストルへの流れがスムーズに行われ一緒乳ストルで平均7頭／時の搾乳能率が得られた．②搾乳ロボットで取付易い乳頭形状の牛を選定する．R牧場では乳頭形状か搾乳ロボットで取付易い牛を選定した結鼠ロボット取付率96％を得た．③自発的に搾乳ストールへ近づく牛を選定する．理想的には初産牛を搾乳ストールへ入室するように馴らすと自発的行動牛が用意できるが，現実的にはプリーストール牛舎からの牛を用意することが好ましい．④作業者が搾乳ストールへ近づかない．ポケベルで搾乳ストール内において異常が発生して呼ばれる場合を除いて搾乳ストルに近づかないようたし，極力搾乳作業を搾乳ロボットに任せる．⑤牛乳の集荷作業を搾乳ロボットの搾乳作業に影響のない時刻に行う．良牧場でほ朝線乳作業終了後（午前11時）に集乳車が来ていたので，ロボット搾乳作兼に支障が無かった．