圃場での制動性能試験装置の開発と農業機械の制動性能

摘要

全国の農作業中の死亡事故は，年間350-410件で推移しており，機械等の安全性 向上が望まれている。ここで，安全性の一つの指標である公式な制動性能は，舗装 路面上で評価されている。しかし，農業機械は圃場で使用することが多く，実態に 即したデータが必要と考えられる。また，農作業ロボットの障害物衝突回避技術の 開発のためにも，そのデータが必要である。そこで，本研究では，圃場で制動距離 を測定できる装置を開発するとともに，制動性能を調査し，安全対策の資料とする。