С целью учета изменений напряжения в магистрали, исключения исследований форм колебаний для изучения колебаний скорости движения исполнительного органа получена система двух уравнений в частных производных. На ее основе для заданных граничных условий выведено в изображениях по Лапласу уравнение скорости движения исполнительного органа. Рассчитаны частотные характеристики, учитывающие влияние внешних воздействий на колебания скорости движения исполнительного органа. Получена система нелинейных дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта, что позволило построить частотные характеристики, рассчитать переходные процессы, выявить зоны устойчивой и неустойчивой работы.
展开▼
