机译:使用B样条曲线进行碰撞避免的双臂机器人运动规划
Hanyang Univ Dept Mech Engn 222 Wangsimni Ro Seoul 04763 South Korea;
Hanyang Univ Dept Mech Engn 222 Wangsimni Ro Seoul 04763 South Korea;
Hanyang Univ Dept Mech Engn 55 Hanyangdaehak Ro Ansan 15588 Gyeonggi Do South Korea;
Hanyang Univ Dept Mech Engn 55 Hanyangdaehak Ro Ansan 15588 Gyeonggi Do South Korea;
Hanyang Univ Dept Interdisciplinary Engn Syst 55 Hanyangdaehak Ro Ansan 15588 Gyeonggi Do South Korea;
Hanyang Univ Dept Robot Engn 55 Hanyangdaehak Ro Ansan 15588 Gyeonggi Do South Korea;
Path planning; Trajectory planning; Motion planning; Dual-arm robot; B-spline curve;
机译:使用B样条曲线进行碰撞避免的双臂机器人运动规划
机译:双臂可重构机器人的无碰撞运动计划
机译:双臂机器人的无碰撞运动规划
机译:人形机器人双臂碰撞避免运动规划算法研究
机译:双臂同心管机器人自碰撞检测及避免
机译:动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。