机译:用于安全机器人机制的非线性刚度的灵活约束旋转对的设计
Department of Mechanical Engineering School of Engineering Tokyo Institute of Technology;
Department of Mechanical Engineering School of Engineering Tokyo Institute of Technology;
Department of Mechanical Engineering School of Engineering Tokyo Institute of Technology;
Link mechanism; Kinematic pair; Cam profile design; Passive compliance; Underactuated mechanism;
机译:用于安全机器人机制的非线性刚度的灵活约束旋转对的设计
机译:多个方向上具有非线性刚度的灵活约束对的扩展设计方法
机译:基于机理刚度矩阵的典型旋转关节设计通过使用参数化级别设置方法的拓扑优化设计
机译:基于非线性刚度的安全联合机制,安全人员机器人碰撞
机译:基于介电弹性体的可变刚度机制的设计和表征,可在动态跑步机器人上实现。
机译:具有自定义刚度轮廓的类人机器人脊柱节段机制自动综合的结构和材料优化
机译:多个方向上具有非线性刚度的灵活约束对的扩展设计方法
机译:小型旋转坐标机器人的坐标转换与编程