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机译:基于熔接柔性针头插入的占循环纺丝3D运动控制方法
1Department of Biomedical Engineering School of Life Science and Technology Huazhong University;
1Department of Biomedical Engineering School of Life Science and Technology Huazhong University;
Flexible needle insertion; 3D motion control; duty-cycled spinning;
机译:基于熔接柔性针头插入的占循环纺丝3D运动控制方法
机译:通过占空比可调的柔性斜角针头进行经皮脑内导航。
机译:通过柔性斜面针的核心旋转经皮脑内导航。
机译:基于视觉伺服的软组织变形控制,用于灵活的针头插入应用
机译:机器人辅助前列腺近距离放射治疗中的轨迹规划和针头插入控制。
机译:带有障碍物的3D环境中斜角柔性针的基于螺丝的运动计划
机译:机器人辅助套管柔性针插入软组织的三维动态运动规划