机译:用于单杆液压执行器的双侧触觉电容的Lyapunov稳定控制器
Univ Manitoba Dept Mech Engn Winnipeg MB R3T 5V6 Canada;
Univ Calgary Dept Clin Neurosci Calgary AB T2N 1N4 Canada;
Univ Manitoba Dept Mech Engn Winnipeg MB R3T 5V6 Canada;
Univ Manitoba Dept Mech Engn Winnipeg MB R3T 5V6 Canada;
single-rod hydraulic actuator; teleoperation; haptics; Lyapunov's stability; Filippov's solution;
机译:一个Lyapunov稳定控制器,用于双杆液压执行器的双侧触觉遥操作,受到基础扰动的
机译:Lyapunov控制器,用于稳定液压执行器的触觉操作
机译:双边遥操作系统的Lyapunov稳定2型模糊小波网络控制器设计
机译:稳定的触觉交互和双向遥操作的能量限制算法
机译:移动机械单杆液压驱动中的能耗和动态行为分析。
机译:具有混合气动压电驱动的遥控系统用于MRI引导针插入触觉反馈
机译:用于软环境的触觉探索和远程操纵的双边远程操纵控制器的设计