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机译:用于软环境的触觉探索和远程操纵的双边远程操纵控制器的设计
Murat Cenk Çavusoglu; Alana Sherman; Frank Tendick;
机译:一个Lyapunov稳定控制器,用于双杆液压执行器的双侧触觉遥操作,受到基础扰动的
机译:用于单杆液压执行器的双侧触觉电容的Lyapunov稳定控制器
机译:用于在软环境中进行远程操纵的双向控制器设计
机译:具有多个不确定源和时间延迟的触觉遥控系统的mu控制器设计框架。
机译:主动触觉探索柔软性:压入力与预测感觉和动机系统相关
机译:在软环境中进行远程操纵的双边控制器设计
机译:基于时域被动性的双向控制器,用于时延稳定的操作
机译:控制设备具有设计为算法服务器的微控制器,并通过串行接口连接到另一个设计为增值功能服务器的微控制器,在微控制器之间进行软件传输
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