单泵多执行器负载敏感液压系统稳定性的研究

摘要

负载敏感液压系统与传统的液压系统相比，没有溢流损失和节流损失，因此在工程机械领域得到大量的应用。在以往的试验中，当采用阀前补偿的负载敏感液压系统中单执行器动作时，液压系统可以达到稳定状态。当多执行器同时动作时，各个回路经常会处于振荡状态。特别是马达作为执行元件时，振荡比较严重，系统无法正常工作。因此有必要对多执行器同时动作时负载敏感液压系统的振荡问题进行研究。
　　首先建立了负载敏感液压系统的传递函数模型，通过Matlab软件分析了影响负载敏感液压系统稳定性的因素。其次基于AMES im软件建立了采用阀前补偿的负载敏感液压系统的仿真模型，并通过在负载敏感液压试验台上进行试验验证了仿真模型的正确性。最后通过负载敏感液压系统的仿真模型研究同步碎石封层车负载敏感液压系统多执行器同时动作时的稳定性，分别对多路阀主阀的阀芯位移、压力补偿阀弹簧刚度、负载敏感阀弹簧刚度、反馈管路长度、反馈管路内径和阻尼孔直径与多执行器同时动作时负载敏感液压系统稳定性之间的关系进行了研究。

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第一章 绪论

1. 1 选题背景及研究意义

1. 2 负载敏感液压系统的研究现状

1. 3 仿真技术及其在液压领域的应用

1.4 论文的主要研究内容

第二章 负载敏感液压系统的稳定性分析

2. 1 负载敏感液压系统的原理及分类

2. 2 负载敏感泵的数学建模

2. 3 负载敏感多路阀的数学建模

2. 4 液压马达的数学模型

2. 5 负载敏感液压系统的稳定性分析

2. 6 本章小结

第三章 单泵多执行器负载敏感液压系统的建模仿真与试验研究

3.1 AMESim仿真平台介绍

3. 2 单泵多执行器负载敏感液压系统仿真模型的建立

3. 3 单泵多执行器负载敏感液压系统的仿真分析

3. 4 单泵多执行器负载敏感液压系统的试验研究

3. 6 本章小结

第四章 单泵多执行器负载敏感液压系统多执行器同时动作时稳定性的仿真研究

4. 1 同步碎石封层车负载敏感液压系统

4. 2 同步碎石封层车负载敏感液压系统的仿真研究

4.3系统参数对两执行器同时动作时液压系统稳定性的研究

4. 4 同步碎石封层车负载敏感液压系统的改进

4. 5 本章小结

结论与展望

结论

展望

参考文献

攻读硕士期间取得的研究成果

致谢