Qualitatsoptimierung im mechanischen Fugen durch Einsatz von Mensch-Roboter-Kollaboration

摘要

Im Rahmen eines gemeinsamen Forschungsprojektes der Fraunhofer-Einrichtung fur Grossstrukturen in der Produktionstechnik (Fh-IGP) und dem Laboratorium fur Werkstoff- und Fugetechnik (LWF) wird ein kollaborierendes Robotersystem entwickelt, das zum mechanischen Fugen von Fugewerkzeugen mit einem Gewicht von 10kg eingesetzt werden kann. Es unterstutzt die Mitarbeiter zum einen korperlich, da es das Werkzeug permanent tragt. Zum anderen wird es zur Erweiterung der Prozessuberwachung eingesetzt, indem die roboterinharente Sensorik zur Erweiterung der Prozessuberwachung und Fehlerklassifikation genutzt wird. Hierfur wurde ein Versuchsstand und entsprechende Schnittstellen entwickelt, um Prozesskurven bei eingestellten Fehlern aufzuzeichnen und auszuwerten. Dieser Ansatz fuhrt zu einer Erweiterung bestehender Setzprozessuberwachungssysteme, wodurch sich genauere Aussagen uber die Fehlerart und -auspragung und somit die Qualitat eines Fugepunktes treffen lassen. Dies fuhrt wiederum dazu, dass notwendige Nacharbeiten sofort identifiziert und zielgerichtet durchgefuhrt werden konnen.