Berührungslose Positionsbestimmung von spiegelnden Kugeln mit Methoden des maschinellen Sehens

摘要

Die Raumstrecken zwischen den Mittelpunkten spiegelnder Kugeln werden mit einem theodolitbasierten Industriemesssystem hochgenau bestimmt. Dabei werden die Theodolit- okulare durch je eine Adapteroptik samt Industriekamera ersetzt. So kommt ein ausschlie?lich auf Methoden des Machine Vision aufbauender, automatisierter Workflow zum Einsatz, bei dem die Zielpunktdefinition und die einzelnen Theodolitzielungen erfolgreich voneinander entkoppelt werden, ?hnlich wie bei der automatischen Zielpunkterkennung von geod?tischen Tachymetern auf Vermessungsreflektoren.