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机译:振动动力学和执行器故障的无人自主直升机的鲁棒态度容错控制
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut Coll Automat Engn Nanjing 210016 Jiangsu Peoples R China;
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut Coll Automat Engn Nanjing 210016 Jiangsu Peoples R China;
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut Coll Automat Engn Nanjing 210016 Jiangsu Peoples R China;
China Helicopter Res &
Dev Inst Jingdezhen Peoples R China;
Unmanned autonomous helicopter; fault-tolerant control; rotor flapping dynamics; backstepping control; robust control;
机译:振动动力学和执行器故障的无人自主直升机的鲁棒态度容错控制
机译:在执行器动力学下针对执行器故障和控制表面损坏的鲁棒NSV容错控制系统设计
机译:具有未知执行器故障的非线性四轮电机无人空中飞行器系统的强大故障诊断和容错控制
机译:具有拍打动力学的无人驾驶直升机的鲁棒自适应反推控制
机译:在已知和未知故障下,过度驱动的自动驾驶汽车的遗传多模型容错控制。
机译:直升机的执行器故障检测与容错控制
机译:采用LpV技术的执行器故障容错控制策略:应用于两自由度直升机