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机译:一种自适应滑模控制器,具有新的达到法律追踪自主水下车辆的问题
1Department of Electrical Engineering Quchan University of Technology;
2Khorram Abad Lorestan Iran;
Adaptive sliding mode control; AUV; noise cancellation; chattering cancellation; reaching law;
机译:一种自适应滑模控制器,具有新的达到法律追踪自主水下车辆的问题
机译:自主水下航行器鲁棒路径跟踪:自动可调增益高阶滑模控制器
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制
机译:无推力自动水下航行器的自适应神经滑模轨迹跟踪控制
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
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