Eine Methode zur genauen Messung von Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung

摘要

Unter rauhen Umweltbedingungen werden Winkelgeschwindigkeiten und -beschleu-nigungen vielfach mittels Magnetsensor und Impulsrad gemessen. Beim bisher ublichen Messverfahren konnen relativ grosse Fehler auftreten. Zur Losung des Problems wird ein Messverfahren vorgeschlagen, das nach dem Prinzip der virtuellen Impulsrader arbeitet und eine Verbesserung der Genauigkeit um mehr als eine Zehnerpotenz erlaubt.