Mensch-Roboter-Team zur Elektronikfertigung

摘要

Nach einer Pilotanwendung in der eigenen Greifermontage zeigt Schunk anhand einer Demonstrationsanlage des Tochterunternehmens Schunk Electronic Solutions wie Nutzentrenner fur die Elektronikindustrie kollaborationsfahig gemacht werden konnen, und welche Vorteile dies bringt. Die Anlage setzt sich zusammen aus dem Nutzentrenner "SAR 1700" und einem sechsachsigen Roboterarm "UR5" von Universal Robots, der mit einem Greifer vom Typ "Co-act EGP-C" von Schunk ausgestattet ist. Wahrend bislang Stand-Alone-Maschinen wie der SAR 1700 von Mitarbeitern einzeln von Hand mit den Elektrobaugruppen bestuckt werden mussten, genugt es nun, das Nutzenmagazin fur den Roboter manuell nachzufullen. Alles Weitere ubernimmt die Maschine: Der Roboter greift ins Magazin, entnimmt einen Nutzen, legt ihn in die Maschine, schliesst die Tur und druckt die Starttaste. Sobald die Leiterplatten getrennt sind, legt der Roboter die Teile auf ein Forderband, und der Prozess beginnt von vorn. Das Magazin bietet Platz fur bis zu 32 Nutzen.