Der BionicCobot aus dem Bionic Learning Network: Bionische Ansatze in der Robotik

摘要

Ein kollaborativer Leichtbauroboter mit pneumatischen Antrieben. Der BionicCobot ist von den naturlichen Bewegungsablaufen des menschlichen Arms inspiriert. Mit ihm zeigt Festo, wie eine ungefahrliche und direkte Mensch-Roboter-Kollaboration in Zukunft aussehen konnte. Vor allem bei monotonen oder gefahrlichen Tatigkeiten konnten Roboter als Assistenzsysteme eingesetzt werden und den Menschen entlasten. Die strikte Trennung zwischen den Arbeitsbereichen von Mensch und Roboter wird zunehmend aufgehoben; es entsteht ein kollaborativer Arbeitsraum. Bionische Leicht-bauroboter sind aufgrund ihrer naturlichen Bewegungsmuster und der eingesetzten nachgiebigen Pneumatik geradezu pradestiniert fur eine gefahrlose Mensch-Roboter-Kollaboration. Sie konnen in Zukunft eine preisgunstige Alternative zu klassischen Roboterkonzepten darstellen.