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机译:辅助机器人中分享自主性的概率人体意图
Human intent recognition; intent inference; shared autonomy; probabilistic modeling; assistive robotics; assistive teleoperation; human-robot interaction;
机译:辅助机器人中分享自主性的概率人体意图
机译:关闭“讨论”审查意图检测,仲裁和分享控制的分享控制“(Losy,DP,McDonald,CG,Battaglia,E.和O'Malley,MK,2018 ,Asme Appl。机械。Rev.,70(1),p。010804)
机译:讨论“对物理人员机器人互动的意图检测,仲裁和通信方面的审查”(Losy,DP,麦当劳,CG,Battaglia,E.和O'Malley,MK,2018,Asme Appl。 机械。Rev.,70(1),p。010804)
机译:共享控制机器人中的递归贝叶斯人类意图识别
机译:一种新型的增强激光指针界面和共享自主范式,可通过辅助机器人启用对象检索
机译:辅助机器人共享自主的人在圈中的优化
机译:概率式人类机器人导航-机器人轮椅的计划识别,用户建模和共享控制