机译:误差识别和工业机器人赔偿的新方法
Dalian Univ Technol Sch Mech Engn 2 Linggong Rd Dalian 116024 Liaoning Peoples R China;
Dalian Univ Technol Sch Mech Engn 2 Linggong Rd Dalian 116024 Liaoning Peoples R China;
Dalian Univ Technol Sch Mech Engn 2 Linggong Rd Dalian 116024 Liaoning Peoples R China;
Dalian Univ Technol Sch Mech Engn 2 Linggong Rd Dalian 116024 Liaoning Peoples R China;
Kinematics; robots; calibration; link errors; kinematic pair errors;
机译:误差识别和工业机器人赔偿的新方法
机译:识别用作冗余测量系统的工业机器人的运动误差,位置和旋转
机译:用于工业机器人实时运动误差校正的运动误差控制器
机译:运动误差识别和补偿加工机器人的补偿方法分析
机译:伴随误差方法机器人和机器人系统的运动校准
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:运动误差识别和补偿加工机器人的补偿方法分析
机译:机器人运动学识别的虚拟传感器方法:理论与实验实施。