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机译:用于鞋类跑步脚的扭矩模式的位置跟踪控制
Nanyang Technol Univ Sch Mech &
Aerosp Engn Singapore Singapore;
Loughborough Univ Sch Sport Exercise &
Hlth Sci Loughborough Leics England;
Nanyang Technol Univ Sch Mech &
Aerosp Engn Singapore Singapore;
Footwear testing; robotic running foot; cable conduit mechanism; torque mode control; position control;
机译:用于鞋类跑步脚的扭矩模式的位置跟踪控制
机译:利用3D打印技术开发用于鞋类测试的机器人跑脚
机译:机器人轨迹跟踪:生物启发位置和扭矩控制
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