机译:一种能够进行2D移动性和自感的软机器,用于障碍物检测和避免
Natl Univ Singapore Dept Mech Engn Singapore Singapore;
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Natl Univ Singapore Dept Mech Engn Singapore Singapore;
soft robots; mobility; self-sensing; obstacle detection; obstacle avoidance;
机译:一种能够进行2D移动性和自感的软机器,用于障碍物检测和避免
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