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机译:具有状态尺寸3和等级2的有限尺寸估计代数,i:黄矩阵的线性结构
Tsinghua Univ Dept Math Sci Beijing 100084 Peoples R China;
Tsinghua Univ Dept Math Sci Beijing 100084 Peoples R China;
finite dimensional filter; estimation algebra; nonlinear drift; nonmaximal rank;
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