机译:移动机器人任务的无监督语义聚类和本地化
Democritus Univ Thrace Dept Prod &
Management Engn Vas Sophias 12 GR-67132 Xanthi Greece;
Democritus Univ Thrace Dept Prod &
Management Engn Vas Sophias 12 GR-67132 Xanthi Greece;
Univ Patras Dept Math GR-26500 Patras Greece;
Democritus Univ Thrace Dept Prod &
Management Engn Vas Sophias 12 GR-67132 Xanthi Greece;
Topological mapping; Illumination invariance; Community detection; Robot localization;
机译:移动机器人任务的无监督语义聚类和本地化
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射调查:面向应用程序的移动机器人自主导航的解决方案
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射的调查:面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案
机译:在非监督聚类任务中使用质量信息来识别词汇语义类
机译:一种新颖的机器人本地化框架的实现及其在多机器人任务中的应用。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:通过霍夫变换和无监督学习网络在配备声纳的自主移动机器人中基于特征的定位