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机译:触摸驱动控制器和物理交互的触觉功能
Nazarbayev Univ Dept Robot Kabanbay Batyr Ave 53 Astana 010000 Kazakhstan;
Inst Pascal CNRS Sigma Clermont F-63000 Clermont Ferrand France;
UPMC Univ Paris 06 Sorbonne Univ CNRS ISIR 4 Pl Jussieu F-75252 Paris France;
Robot Arm control; Physical interaction; Tactile sensing arrays; Tactile servoing; Manipulation; Haptic exploration;
机译:触摸驱动控制器和物理交互的触觉功能
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