Optimierte Uberprufung von Schweissnahten: Reibungslose Kooperation zwischen Mensch und Roboter

摘要

Die Einsatzfelder von Robotern wachsen stetig. Doch wie integriert sich der Roboter in die Arbeitsumgebung und wie wird er dabei bedient? Die Vorteile produktiver Mensch-Roboter-Kooperation zeigt das Fraunhofer-Institut fur Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut (HHI) bei der Uberprufung von Schweissnahten in der Automobilindustrie beim Projektpartner, der Volkswagen AG. Zu den kritischen Stellen im Automobilbau gehoren fehlerfreie Schweissnahte. Deren Uberprufung wird zukunftig gemeinsam von Roboter und Mensch ubernommen, bei der beide Seiten ihre Vorteile ausspielen konnen. Gesteuert durch Gesten und Sprachbefehle tragt und bewegt der Roboter die Bauteile - und die Facharbeiterin oder der Facharbeiter kann Fehlstellen leicht markieren und protokollieren. Das Fraunhofer HHI bringt damit seine langjahrige Erfahrung in der 3D-Erfassung, -Informationsverarbeitung und -Visualisierung in das Verbundprojekt Easy Cohmo ein (Ergonomics Assistance Systems for Contactless Human-Machine-Operation). Die prasentierte Sichtprufung von Schweissnahten an wichtigen Bauteilen in der Automobilproduktion ist ein Paradebeispiel fur eine funktionierende MRK, die in den nachsten Jahren konkret die Prufung bei Volkswagen unterstutzen wird.