Mechatronische Parallel-, 3-Backen- und Winkelgreifer von Gimatic fur UR-Roboter: Flexibel und prazise unterschiedliche Teile greifen

摘要

Am Markt gab es bisher oft nur entweder einen spezifischen Greifertyp fur UR-Roboter oder einen Universalgreifer, der gross, schwer und kostenintensiv ist. Gimatic hat das erkannt und sein Plug-and-play-Programm nun als Starterkit fur die neue E-Serie von Universal Robots (UR) aufgelegt. Aus zehn Typen und 20 Varianten kann der Anwender daraus den passenden Greifer fur seinen Einsatzfall auswahlen. Diese greifen flexibel und prazise unterschiedliche Teile. Die zur Verfugung stehenden mechatronischen Parallelgreifer, 3-Backengreifer oder Winkelgreifer sind plug-and-play-fahig. Die Startersoftware fur die E-Serie ist inklusive. Die Greifer lassen sich einfach mithilfe eines lnbus-Schlussels installieren und verfugen uber eine 100% ige Greif-kraftsicherung. Damit sind sie nur in Bewegung bestromt, was sie energieeffizient macht. Das Gewicht der kompakten Greifer betragt je nach Grosse nur 390 bis 890 g. Damit sind sie bis zu 75% leichter als vergleich-bare Produkte am Markt. Beidseitig nutzbar greifen sie entweder von innen nach aussen oder umgekehrt. Fur die Fertigung individu-eller Greiffinger bietet Gimatic einen Greif-fingerservice. Gleichermassen flexibel mochte der Mechatronikspezialist Anwendern die Moglichkeit bieten, eigene Ideen umzusetzen und die Funktionen der bestehenden Technik durch die Integration von Zusatz-komponenten wie z. B. einer Kamera oder Sensorik zu erweitern. Das Starterkit gibt es in einer Standardversion und einer Version mit Peak Output (P), die ein 24-V-Signal abgibt, wenn das Bauteil gegriffen ist.