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机译:基于简单摆锤基础动态的未知柔性物体联合能量注射的合作动态操纵
Tech Univ Munich Chair Automat Control Engn LSR Dept Elect &
Comp Engn Munich Germany;
Tech Univ Munich Chair Renewable &
Sustainable Energy Syst ENS Dept Elect &
Comp Engn Munich Germany;
Tech Univ Munich Chair Automat Control Engn LSR Dept Elect &
Comp Engn Munich Germany;
Tech Univ Munich Chair Automat Control Engn LSR Dept Elect &
Comp Engn Munich Germany;
Physical human-robot interaction; Cooperative manipulators; Adaptive control; Dynamics; Haptics; Intention estimation;
机译:基于简单摆锤基础动态的未知柔性物体联合能量注射的合作动态操纵
机译:进行协作对象操纵的空间机器人动力学建模和混合抑制控制
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机译:动力学的灵活表示用于对象操纵
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