机译:利用机器人运动学冗余,以较低的优先事项
Univ Politecn Catalunya BarcelonaTech UPC Inst Ind &
Control Engn Barcelona Catalonia Spain;
Tokyo Univ Agr &
Technol Tokyo Japan;
Univ Politecn Catalunya BarcelonaTech UPC Inst Ind &
Control Engn Barcelona Catalonia Spain;
Human-robot interaction; Social robotics; Emotion conveyance; Robot kinematics; Task priority; Pepper robot;
机译:利用机器人运动学冗余,以较低的优先事项
机译:利用运动冗余的空气结构机器化组装中有效轨迹的规划
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