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机译:用于强大的城市导航的地图辅助Adaptive GNSS / IMU传感器融合方案
Carleton Univ Ottawa ON Canada;
Univ Toronto Inst Aerosp Studies Toronto ON Canada;
Sensor fusion; Map matching; Hidden Markov Models; Adaptive extended Kalman filter;
机译:在城市深度导航中使用载波相位进行上下文感知的自适应MEMS IMU / GNSS滤波
机译:用于强大的城市导航的地图辅助Adaptive GNSS / IMU传感器融合方案
机译:基于自适应卡尔曼滤波的异构多传感器导航的等式约束鲁棒测量融合
机译:相机,GNSS和IMU的自适应传感器融合,用于自主驾驶导航
机译:使用强大的多传感器故障检测方案的基于IMU的航天器导航架构。
机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
机译:使用GNSS,相控阵无线电系统和惯性传感器融合的强大和安全的UAV导航