机译:GNSS拒绝环境下无人机的智能混合视觉辅助惯性导航系统方法
机译:多天线GNSS和惯性传感器/里程表耦合,实现稳健的车辆导航
机译:用于强大的城市导航的地图辅助Adaptive GNSS / IMU传感器融合方案
机译:使用GNSS,相控阵无线电系统和惯性传感器融合进行稳健而安全的无人机导航
机译:用于小型无人机的GNSS拒绝导航的鲁棒INS / PnP融合方法。
机译:陆地车辆导航用卫星不足的紧密耦合全球导航卫星系统精确点定位/惯性导航系统(GNSS PPP / INS)的实现和分析
机译:利用UWB和RTK Gps辅助惯性传感器实现无人机的鲁棒导航
机译:利用低成本传感器的鲁棒光学惯性导航系统的开发和飞行试验;硕士论文