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机译:具有可调节串联合规性和平行弹性的扭矩可控膝关节致动器的设计与评价
Vrije Univ Brussel Robot &
Multibody Mech Res Grp R&
MM Pl Laan 2 B-1050 Elsene Belgium;
Compliance; Series elasticity; Parallel elasticity; Variable stiffness; Actuator; Torque controller;
机译:具有可调节串联合规性和平行弹性的扭矩可控膝关节致动器的设计与评价
机译:具有可锁定平行弹簧的假体膝关节致动器的设计和精力充沛评价
机译:串联弹性对执行器功率和功输出的影响:对机器人和假肢关节设计的启示
机译:具有线性静液压致动器驱动的平行踝机构和冗余双关节致动器的类人机器人的踝膝关节系统设计
机译:基于自动姿态锁相(ASPL)技术的假肢膝关节假体膝关节的设计和评估。
机译:中风偏瘫患者的膝关节运动和肌肉活动变化在连续使用可调节膝关节的膝关节脚矫形型矫形器
机译:准被动机器人护膝的设计与评价:平行弹性对人体跑步的影响