机译:电缆驱动的并行机器人使用超基映射算法的分析张力分配计算
China Acad Space Technol Qian Xuesen Lab Space Technol Youyi St 104 Beijing 100094 Peoples R China;
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Chinese Acad Sci Acad Optoelect Beijing 100094 Peoples R China;
Cable-driven parallel robots; Tension-distribution optimisation; Analytical algorithm; Non-probabilistic theory; Uncertainty propagation;
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