机译:用于鞋底接触的可变摩擦装置的设计
McGill Univ Ctr Intelligent Machines 3480 Rue Univ Montreal PQ H3A 0E9 Canada;
Univ Quebec Chicoutimi REPARTI Ctr 555 Blvd Univ Chicoutimi PQ G7H 2B1 Canada;
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Variable friction; Foot-floor interaction; Rehabilitation; Balance training;
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