Le cobot marque la robotique industrielle de son empreinte

摘要

Les innovations technologiques liees a la cobotique ainsi que les services et outils, souvent inedits, proposes par les acteurs du secteur, influencent de plus en plus la maniere dont les tenors de la robotique industrielle traditionnelle concoivent leurs nouveaux robots. L'objectif: faciliter grandement l'integration du robot dans un process industriel et son utilisation, y compris par des non-inities. Disponible depuis maintenant une dizaine d'annees sur le marche, le robot collaboratif a trace sa route dans l'industrie. Considere au depart comme un gadget, celui que l'on appelle aussi cobot n'a pas tarde a seduire par sa capacite a fonctionner sans cage de protection dans le meme espace de travail que l'homme. Une veritable revolution en soi dans la mesure ou la robotique industrielle avait justement tout fait jusqu'ici pour que l'homme et la machine ne se cotoient pas de pres, par mesure de securite. Le potentiel des cobots n'a pas echappe longtemps aux tenors de la robotique industrielle traditionnelle. Apres une periode de quatre ou cinq ans ou la cobotique etait exclusivement l'affaire de societes specialises ou de start-up, a l'image d'un Universal Robots qui a lance ses premiers modeles en 2009-2010, force est de constater que quasiment tous les grands noms de la robotique industrielle proposent aujourd'hui a leurs catalogues une offre en cobots (voir Mesures n°09, p.48). C'est le cas du Yumi d'ABB, de la gamme CR de Fanuc, de la famille LBR iiwa de Kuka, du Melfa de Mitsubishi Electric, de la serie TX2 de Staubli ou bien encore du HC10 de Yaskawa, pour ne citer que ces quelques exemples. Il faut dire que la cobotique, aujourd'hui regie par des normes specifiques (TS 15066 et ISO-10218-1, notamment), a commence a trouver sa place dans l'industrie. En premier lieu dans la production automobile qui fait figure de pionniere en la matiere, mais egalement dans l'assemblage electronique, l'agroalimentaire, la logistique, la pharmaceutique, la cosmetique, la petite mecanique de precision, le devracage, etc. Bref, le potentiel des cobots est important, d'autant que nous n'en sommes encore qu'au debut de l'histoire de la cobotique qui constituera, a n'en point douter, un axe de developpement important de la robotique dans les annees a venir.