Ebenen der Virtualisierung von Robotersteuerungen - Von der aufgabenorientierten Programmierung bis zur Lageregelung aus der Cloud

摘要

Der Begriff Industrie 4.0 wird von vielen Branchen und Verbanden aufgegriffen und durchaus unterschiedlich und mit abweichender Tiefe definiert. Fur die industrielle Automatisierungstechnik bedeutet Industrie 4.0 unter anderem die Vernetzung aller Produktions- und Betriebsmittel. Das schliesst auch Roboter und deren Steuerungen mit ein.