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机译:协作机器人:设计生产力和安全性
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机译:规划一小组异构机器人:从协作探索到协作本地化
机译:用于低成本协作机器人的虚拟力传感器的开发及其在安全控制中的应用
机译:设计协作型人机系统时要考虑人的不确定行为及其可用性状态