机译:基于内部学习机制的多任务变负荷机械手控制方案
机译:基于内部学习机制的多任务变负荷机械手控制方案
机译:基于滑动模式控制方法的非完整约束具有鲁棒自适应运动/力控制方案
机译:减少谐波注入的有载分接开关的改进控制方案
机译:基于内部学习机制的机器人机械手控制
机译:负载变化未知的柔性机械手的自适应控制。
机译:基于深度强化学习和双同步控制的面向多任务的机器人手臂运动计划方案
机译:RT-Linux环境中基于多任务PC的机器人ARM机械手控制系统
机译:使用基于自适应误差的控制方案对冗余机械手进行位置控制