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机译:具有可控方向运动特性的生物启发式“跨界”
water; inspirations; locomotion;
机译:具有可控方向运动特性的生物启发式“跨界”
机译:通过使用生物启发方法控制界面相容性,改善了聚合物复合材料的介电性能,机械性能和导热性能
机译:模拟CMOS电路实现用于生物启发运动的控制器-CPG控制节奏运动的VLSI实现
机译:PID控制生物启发水下AUV系统运动控制的CFD-FSI分析
机译:基于生物感应的下橄榄神经元非线性特性的多传感器随机电动机控制系统。
机译:C型流感病毒的丝状形态和短程运动控制其独特的定向运动
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:预测由横向或方向控制的突然移动引起的飞机运动